Category - Tutorial

Jadi saya baru-baru ini dapat ajakan untuk membuat sebuah aplikasi yang menggunakan metode object detection untuk mengetahui objek apa saja yang ada pada citra dan posisinya di mana melalui tangkapan kamera Handphone.

Membuat model object detection bukanlah suatu yang mudah, dan menjadikannya bisa dijalankan di Handphone adalah masalah yang lain lagi. Pada artikel ini saya akan coba jelaskan bagaimana membuat sebuah model object detection menggunakan custom dataset buatan sendiri yang nantinya dapat diaplikasikan ke mobile (Android/IOS). Artikel ini fokus ke tahap pertama, yakni penyiapan data.

Tensorflow Object Detection API

Kami menggunakan framework Tensorflow untuk menyelesaikan permasalahan ini. Ada beberapa pertimbangan kenapa framework ini cukup cocok untuk melakukan object detection melalui handphone:

1. Salah satu keunggulan Tensorflow adalah kemudahannya dalam mengimplementasi model ke Handphone Android, misalnya dengan mengkonversi model menjadi TFLite model. (Tensorflow dan Android sama-sama dipegang Google)
2. Selain itu Tensorflow juga menyediakan beberapa API yang memudahkan kita dalam proses pembuatan model object detection dengan custom dataset (dataset buatan kita sendiri).

Pada artikel ini Kami akan menggunakan Tensorflow versi 2. Tensorflow dan Tensorflow object detection diinstall secara terpisah. Detailnya bisa dilihat sesuai dokumentasi resminya (bisa update setiap waktu) atau di artikel selanjutnya.

Dataset untuk Object Detection

Format dataset untuk Object Detection berbeda dengan dataset yang digunakan pada klasifikasi citra biasa. Data yang digunakan untuk kasus deteksi objek biasa memiliki label berupa file terpisah yang mencatat nama objek dan lokasi objek tersebut pada suatu citra. File label ini seringnya disebut file anotasi.

Terdapat dua style penulisan file anotasi yang cukup populer, yakni style COCO dataset dan PASCAL-VOC. Pada tutorial ini Kami menggunakan format PASCAL-VOC XML dengan contoh tampilan seperti berikut:

<annotation>
	<folder>My Drive</folder>
	<filename>Image1.jpg</filename>
	<path>C:\My Drive\Image1.jpg</path>
	<source>
		<database>Unknown</database>
	</source>
	<size>
		<width>1280</width>
		<height>720</height>
		<depth>3</depth>
	</size>
	<segmented>0</segmented>
	<object>
		<name>Object 1</name>
		<pose>Unspecified</pose>
		<truncated>0</truncated>
		<difficult>0</difficult>
		<bndbox>
			<xmin>925</xmin>
			<ymin>343</ymin>
			<xmax>1097</xmax>
			<ymax>464</ymax>
		</bndbox>
	</object>
</annotation>

Jadi pada contoh di atas saya punya file citra “Image1.jpg” dan file XML “Image1.xml”. Isi dari file XML nya adalah data di atas. Berisikan koordinat objek yang ingin dideteksi. Pembuatan file XML ini tidak perlu dibuat manual (diketik satu persatu), kita bisa menggunakan software anotasi. Anotasi citra diatas dibuat menggunakan software labelimg.

Penyiapan Dataset

Dataset dengan format di atas belum bisa langsung diproses oleh Tensorflow. Ada beberapa penyesuaian data yang perlu dilakukan sebelum masuk ke proses model training, kira-kira alur pemrosesan datanya akan seperti ini:

1. Jadi setelah punya gambar beserta anotasi XML untuk setiap gambar, langkah pertama adalah kita perlu convert dulu ke CSV. File CSV ini hanya terdiri dari 1 file yang “merangkum” semua file xml yang kita punya
2. Dari file CSV tersebut lalu kita convert ke TFRecord file, suatu objek yang dapat dibaca oleh tensorflow dengan mudah.
3. File TFRecord ini yang nantinya akan digunakan untuk proses pelatihan.

Perlu diperhatikan, untuk memudahkan semisal perlu ada pembagian data train, data validation, dan data test, proses pemisahan ini dilakukan sebelum konvert ke CSV ya, jadi ilustrasi di atas hanya untuk salah satu set, data train misalnya.

Continue reading